一文弄懂PID溫控器的調(diào)諧方法
點(diǎn)擊次數(shù)：642 更新時(shí)間：2022-08-03
PID溫控器由三部分組成，即比例，積分和微分控制。這三個(gè)控制器的組合操作為過程控制提供了控制策略。溫控器操縱過程變量，如壓力，速度，溫度，流量等。某些應(yīng)用程序在級(jí)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中使用溫控器，其中使用兩個(gè)或多個(gè)PID來實(shí)現(xiàn)控制。
在進(jìn)行PID工作之前，必須對(duì)其進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)要控制的過程的動(dòng)態(tài)。設(shè)計(jì)者給出P，I和D項(xiàng)的默認(rèn)值，這些值不能給出期望的性能，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定性和緩慢的控制性能。
開發(fā)了不同類型的調(diào)節(jié)方法來調(diào)節(jié)溫控器，并且需要操作人員的大量關(guān)注以選擇比例，積分和微分增益的理想值。其中一些在下面給出。
試驗(yàn)和錯(cuò)誤方法：這是一種簡單的調(diào)整方法。當(dāng)系統(tǒng)或控制器正在工作時(shí)，我們可以調(diào)整PID溫控器。在這種方法中，首先我們必須將Ki和Kd值設(shè)置為零，并增加比例項(xiàng)（Kp），直到系統(tǒng)達(dá)到振蕩行為。一旦振蕩，調(diào)整Ki（積分項(xiàng)），使振蕩停止，然后調(diào)整D以獲得快速響應(yīng)。
過程反應(yīng)曲線技術(shù)：這是一種開環(huán)調(diào)整技術(shù)。當(dāng)步驟輸入應(yīng)用于系統(tǒng)時(shí)，它會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)。起初我們必須手動(dòng)將一些控制輸出應(yīng)用于系統(tǒng)，并且必須記錄響應(yīng)曲線。
之后，我們需要計(jì)算曲線的斜率，死區(qū)時(shí)間，上升時(shí)間，用P，I和D方程代替這些值，得到PID項(xiàng)的增益值。
